L'arbre le plus haut de Muir Woods mesure 258 pieds (environ 78 mètres) et était déjà ancien lorsque les Espagnols ont aperçu la baie de San Francisco en 1769. Ce simple fait définit tout le canyon de Redwood Creek. La vallée n'a survécu à l'exploitation forestière que parce qu'elle était difficile d'accès : trop escarpée pour les bœufs, trop éloignée d'une scierie. William Kent, un conservateur de Marin, a acheté les terres en 1905 pour 45 000 dollars et les a remises au gouvernement fédéral en 1908. Le président Theodore Roosevelt l'a proclamé monument national en vertu de l'Antiquities Act la même année. Kent a refusé qu'il soit nommé en son honneur et a choisi John Muir à la place. Muir a qualifié ce geste de plus beau monument dédié à l'amour des arbres dans toutes les forêts du monde. Sequoia sempervirens est l'espèce présente ici, le séquoia côtier, distinct du séquoia géant plus massif de la Sierra Nevada. Les spécimens les plus hauts du monument dépassent 250 pieds (76 mètres) ; les plus vieux ont environ 1 200 ans. Leur survie dépend du brouillard. La couche marine estivale se condense sur les aiguilles et goutte sur le sol de la forêt, fournissant jusqu'à un tiers de l'eau annuelle du canyon. Les systèmes racinaires sont peu profonds, dépassant rarement trois mètres, mais ils s'entremêlent sur des hectares, de sorte que le bosquet se comporte comme un seul organisme plutôt que comme mille troncs séparés. Redwood Creek en contrebas abrite des saumons coho et des truites arc-en-ciel, un passage surveillé en continu depuis les années 1960. Sausalito, situé à neuf miles (14 km) à l'est en passant par les Marin Headlands, offre une contre-image. Autrefois colonie de pêcheurs portugais et italiens, elle est devenue Marinship en 1942, un chantier naval de guerre qui a lancé 93 navires en trois ans et demi. Lorsque le chantier a fermé, des artistes et des constructeurs de bateaux ont occupé les coques abandonnées, et la colonie de maisons flottantes de Waldo Point a vu le jour. Le résultat est une ville riveraine de maisons pastel à flanc de colline donnant directement sur les gratte-ciel de San Francisco. Toute excursion bien conçue à Muir Woods et Sausalito avec croisière dans la baie réunit ces deux paysages en un seul arc : l'ombre de cathédrale le matin, l'eau libre et le Golden Gate Bridge en milieu d'après-midi. C'est pour ce jumelage que l'excursion dans la forêt de séquoias et Sausalito est devenue l'excursion d'une journée la plus réservée au départ de la ville. Le monument lui-même est petit, 554 acres (224 hectares), et ne contient que six miles (9,6 km) de sentiers ; il récompense la profondeur plutôt que la distance. Des passerelles protègent désormais la zone racinaire le long du fond principal du canyon, remplaçant les chemins usés par plus d'un million de visiteurs annuels. La forêt est ouverte tous les jours de 08:00 à 18:00, et le droit d'entrée standard est de 15 USD par adulte (16 ans et plus), un montant que la plupart des opérateurs incluent dans le billet. Qu'elle soit effectuée en demi-journée ou combinée avec Alcatraz sur une journée entière, une excursion à Muir Woods et Sausalito avec croisière dans la baie reste la meilleure façon de découvrir la côte de la Californie du Nord en une seule journée.