William Kent a acheté 247 hectares de ce canyon en 1905 pour 45 000 $, en grande partie pour empêcher une compagnie des eaux de l'inonder derrière un barrage. En 1908, il a fait don du terrain au gouvernement fédéral et le président Theodore Roosevelt l'a déclaré monument national en vertu de l'Antiquities Act. Kent a demandé qu'il soit nommé en l'honneur de John Muir plutôt que du sien. Muir l'a qualifié de « meilleur monument pour les amoureux des arbres qui puisse être trouvé dans toutes les forêts du monde ». Le 25 avril 1945, les délégués des Nations Unies, alors en formation, se sont réunis dans la Cathedral Grove pour un mémorial au fils de Roosevelt, Franklin — un détail qui donne à toute excursion Muir Woods Sausalito une note diplomatique en plus de sa note botanique.
Ce qui survit ici a survécu par accident de terrain. L'exploitation forestière du XIXe siècle a dépouillé la majeure partie de la ceinture de séquoias côtiers de la région de la baie pour construire San Francisco ; ce canyon était trop escarpé et trop éloigné d'une route de moulin pour en valoir la peine. Le résultat est environ 97 hectares de vieille forêt, certains troncs ayant plus de 1 000 ans, poussant dans une ceinture de brouillard qui fournit jusqu'à un tiers de l'humidité estivale de la forêt par égouttement de la canopée. Les saumons coho et les truites arc-en-ciel fraient encore dans Redwood Creek. Les chouettes tachetées du Nord nichent dans la canopée supérieure. L'oxalis, la fougère épée et le trille tapissent le sol en dessous.
Le jumelage avec Sausalito est une logique géographique plutôt qu'une stratégie marketing. La route qui sort du canyon traverse les Marin Headlands et descend dans une ancienne ville de chantiers navals où 90 000 ouvriers ont construit des navires Liberty à Marinship entre 1942 et 1945, et où des communautés de maisons flottantes ont plus tard pris racine le long de Richardson Bay. La plupart des excursions Muir Woods Sausalito associent les deux pour ce contraste : le silence sous des troncs vieux de 800 ans, puis les mâts et les mouettes sur Bridgeway. Les opérateurs façonnent le même itinéraire de plusieurs manières. Une excursion Muir Woods Sausalito depuis San Francisco traverse le Golden Gate Bridge en direction du nord ; une excursion Muir Woods & Sausalito avec croisière dans la baie depuis San Francisco ajoute une boucle dans le port ; une excursion Alcatraz, Muir Woods et Sausalito inclut le pénitencier insulaire ; une excursion ferry Muir Woods Sausalito retourne par l'eau en passant devant Angel Island. Les différences sont l'itinéraire, pas le paysage.
John Muir n'a jamais vécu dans ce canyon. Il l'a parcouru, l'a défendu et lui a prêté un nom qui a survécu au barrage qui a failli le noyer. Les billets pour les excursions guidées Muir Woods Sausalito restent le moyen le plus simple de voir les deux moitiés de cet héritage en un après-midi.